柔性夾具庫是我司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利產(chǎn)品(ZL201511214169.2發(fā)明專利授權(quán))，有“工”型柔性夾具庫、“一”柔性夾具庫、“米”型柔性夾具庫等3種類型的產(chǎn)品，可切換多種車型生產(chǎn)，夾具結(jié)構(gòu)簡單，機構(gòu)輕巧，移動靈活，定位穩(wěn)固精準，廣泛用于白車身柔性焊裝生產(chǎn)線的夾具切換。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，我司研制的柔性夾具庫優(yōu)勢如下：
（1）設(shè)備布局緊湊，占地面積小；
（2）可分期建設(shè)，投資成本低；
（3）對應(yīng)車型的數(shù)量可設(shè)定，最多能實現(xiàn)6車型快速隨機切換生產(chǎn)；
（4）無需人工控制，反應(yīng)迅速，控制精準，智能化生產(chǎn)。
| 序號 | 技術(shù)參數(shù)項目 | “工” 型柔性夾具庫 | “一” 型柔性夾具庫 | “米” 型柔性夾具庫 |
| 01 | 定位精度(mm) | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 02 | 重復定位精度(mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 03 | 車型增加預留接口 | 有 | 有 | 有 |
| 04 | 操作臺高度(mm) | 1250 | 850 | 1250 |
| 05 | 夾具轉(zhuǎn)移速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 06 | 夾具切換節(jié)拍(s) | 50 | 10 | 20 |
| 07 | 托盤額定負載(kgf) | 2000 | 2000 | 2000 |
| 08 | 承重滾輪 | 有 | 無 | 有 |
| 09 | 定位滾輪 | 有 | 無 | 有 |
| 10 | 夾具轉(zhuǎn)移驅(qū)動方式 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 |
| 11 | 適應(yīng)生產(chǎn)車型數(shù)量 | 1~4（可擴展） | 1~4（可擴展） | 1~6 |
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